Ru 251 dựa trên pháo chống tăng Kanonenjagdpanzer và sử dụng cùng loại pháo chính Rheinmetall BK 90 / L40 90 mm.

Là một xe tăng trinh sát hạng nhẹ, Ru 251 không được sử dụng để chiến đấu với cường độ cao, do lớp giáp mỏng của nó. Lớp giáp 20mm của Ru 251 có thể dễ dàng ngăn chặn các vụ nổ súng máy cỡ nòng lớn, nhưng rất dễ bị tổn thương trước hỏa lực cỡ nòng cao hơn. Ru 251 được thiết kế như một xe tăng trinh sát hạng nhẹ, để di chuyển nhanh chóng, lén lút và tấn công các mục tiêu cơ hội, trước khi định vị lại bằng cách sử dụng tính cơ động cao: Bất kỳ lớp giáp dư thừa nào cũng sẽ cản trở tốc độ của xe tăng.

Ru 251 có sức cơ động và hỏa lực đáng nể với động cơ Daimler-Benz MB 837 A 650 mã lực và pháo Rheinmetall BK 90 / L40 90mm, nhưng không có lớp vỏ chống tăng đáng kể. Năm 1964, nguyên mẫu Ru 251 đã trải qua quá trình thử nghiệm hoạt động tích cực, nhưng đồng thời xe tăng chiến đấu chủ lực Leopard 1 với pháo 105 mm của nó đã được chuẩn bị để sản xuất hàng loạt.